動力刀塔換刀過程中的動作順序

更新時間：2017-08-02

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　　動力刀塔是根據市場需求的多樣化，提高產品可靠性而自行開發的一種以伺服電機進行分度，靠油壓松開和鎖緊的一種新型刀架，以端齒盤進行精密定位，可實現雙向轉位和位意刀就近選刀。具有定位精度高，結構緊湊，轉位速度快，可承受較大切削力，適合范圍廣等特點。
　　動力刀塔在換刀過程中的動作順序：
　　1.斗笠式刀塔的換刀順序
　　各軸（X，Y，Z軸）運動至第1換刀點—刀庫前進卡刀—主軸松刀—Z軸上升至第2換刀點—刀庫后退—旋轉選刀—刀庫前進—Z軸下降至第1換刀點—主軸鎖刀—刀庫后退—換刀完成；
　　2.立式刀庫換刀順序
　　Z軸運動至第1換刀點—主軸松刀，吹屑—Z軸運動至第2換刀點—關閉吹屑拔出定位銷—刀盤旋轉選刀—打入刀盤定位銷—Z軸下降至第1換刀點—主軸鎖刀—Z軸運動至原點—換刀完成；
　　3.機械手刀庫換刀順序
　　（M6換刀指令前，用T指令完成選刀）—刀盤旋轉選刀完成—刀套垂直放下—Z軸運動至*換刀點—機械手旋轉卡刀—主軸松刀—機械手旋轉換刀—主軸鎖刀—機械手回原點—刀套水平收回刀庫—換刀完成；
　　4.簡易動力刀塔換刀
　　X、Z軸運動到換刀點—刀塔正向旋轉選刀—暫停0.3分—刀塔反向旋轉鎖緊—換刀完成。

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